Charla 156: Algunas técnicas de control para el péndulo invertido

Conferencista: Paula López. Estudiante Matemáticas. Uptc

Fecha: Miércoles 8 de mayo de 2024, 2:00 p.m.

Lugar: C-119

Resumen: La teoría de control desempeña un papel fundamental en el diseño y análisis de sistemas dinámicos. Uno de los problemas clásicos en este campo es el control de un péndulo invertido, donde se busca regular la posición de una articulación mediante un motor conectado a la estructura. El objetivo principal del estudio consiste en desarrollar un controlador efectivo para mantener estable el péndulo invertido en diversas situaciones. Para lograr esto, se examinarán diferentes métodos de control, como el control proporcional derivativo, control digital.